LiDAR جي ڳولا ٽيڪنالاجي کي مختصر طور تي بيان ڪريو
لائيڊار (روشني جي چڪاس ۽ رينجنگ) ٽارگيٽ پوائنٽ ڪلائوڊز/پڪسلز جي فاصلي جي قدرن کي استعمال ڪندي ٽارگيٽ جي ٽي-dimensional (3D) شڪل جو اندازو لڳائي ٿو، ۽ غير منظم ماحول جي تصور جهڙوڪ خودمختيار ڊرائيونگ، روبوٽ نيويگيشن، زمين جي نقشي سازي، ۽ ريموٽ سينسنگ ۾ تيزي سان ترقي ڪئي آهي.
غير فعال 3D تصويري ٽيڪنالاجي جي برعڪس جيڪا صرف ايمبيئنٽ لائيٽنگ سينز جي 3D معلومات بحال ڪري سگهي ٿي، LiDAR فعال طور تي آس پاس جي ماحول جي 3D معلومات حاصل ڪري سگهي ٿو ۽ الگورتھم کي گڏ ڪري سگهي ٿو جهڙوڪ پوائنٽ ڪلائوڊ جنريشن، شور فلٽرنگ، ڪوآرڊينيٽ رجسٽريشن، ۽ فيچر وضاحت منظر جي سمجھ حاصل ڪرڻ لاءِ. مختلف روشني جي ڳولا جي طريقن جي بنياد تي، موجوده LiDAR کي عام طور تي سڌي طرح ڳولڻ ۽ مربوط ڳولڻ ۾ ورهائي سگهجي ٿو.
نبض واري روشني کي استعمال ڪندي سڌو سنئون ڳولڻ ۽ فوٽوڊيڪٽر ذريعي ٽارگيٽ جي گونج جي شدت کي ڳولڻ. هڪ عام غير مربوط LiDAR هڪ وقت جي پرواز (TOF) جي حد تائين ٽيڪنالاجي آهي جيڪا پنهنجي پختو هارڊويئر ترتيب ۽ سگنل پروسيسنگ طريقن جي ڪري ڪيترن ئي ايپليڪيشنن تي حاوي آهي. جڏهن ته، TOF LiDAR جي ڳولا جي حد ۽ ريزوليوشن جي ڪارڪردگي طرفان محدود آهن.فوٽو ڊيٽيڪٽر۽ جي چوٽي جي طاقتنبض وارو ليزر، ۽ ان جو گونج سگنل سج جي روشني يا ٻئي ريڊار سسٽم کان پڻ متاثر ٿي سگھي ٿوليزرشعاعون.
ان جي ابتڙ، ايڪو بيم ۽ مقامي آسيليٽر بيم جي وچ ۾ آپٽيڪل ميڪنگ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندي مربوط سڃاڻپ ماحولياتي روشني جي مداخلت کي مؤثر طريقي سان مزاحمت ڪري سگهي ٿي ۽ سسٽم سگنل-کان-شور تناسب کي بهتر بڻائي سگهي ٿي. روايتي LiDAR بنيادي طور تي شدت، 3D ڪوآرڊينيٽس، يا تصويرنگ لاءِ رفتار تي ڀاڙي ٿو، ۽ ناکافي معلوماتي طول و عرض جي نتيجي ۾ انهن LiDAR جي محدود سڃاڻپ ۽ درجه بندي صلاحيتون پيدا ٿين ٿيون. خاص طور تي مختلف بناوتن وارن هدفن لاءِ، ٽارگيٽ تي پوائنٽ ڪلائوڊ کي طئي ڪرڻ ۾ ابهام آهي، جنهن جي نتيجي ۾ ٽارگيٽ جي 3D شڪل جي سڃاڻپ ۾ غير يقيني صورتحال پيدا ٿئي ٿي.
هڪ ممڪن طريقو روشني جي پولرائيزيشن جزو کي استعمال ڪرڻ آهي، جيڪو مؤثر طريقي سان ٽارگيٽ پوائنٽ ڪلائوڊز/پڪسلز جي يقيني کي بهتر بڻائي سگهي ٿو. پولرائيزڊ روشني ۽ مواد جي وچ ۾ رابطي جو تجزيو ڪندي، ٽارگيٽ جي جوڙجڪ ۽ ساخت جي معلومات جو اندازو لڳائي سگهجي ٿو. پولرائيزيشن ڪوهيئرنٽ LiDAR ڪيترن ئي شعبن جهڙوڪ آپٽڪس، ميڪينڪس، ڪنٽرول، ۽ اليڪٽرانڪ معلومات کان جديد هدايتن کي ضم ڪري ٿو، بنيادي نظريا جهڙوڪ معلومات جي ڳولا، بيم اسڪيننگ، ۽ پولرائيزيشن اميجنگ کي ڍڪيندي آهي.
پوسٽ جو وقت: جولاءِ-02-2026